中国工业报实习记者 左宗鑫 文/图
格力机器人乐队在演奏。
全自动无人机器人生产线在演示激光焊接。
荨新型智能机器人“悟空”问世。
8月15日，以“共创智慧新动能，共享开放新时代”为主题的2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。来自世界各地166家展商携500多款最新科技成果的展品在博览会上集中亮相。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，标志着一个国家的创新能力和产业竞争力，是全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。记者在博览会现场看到，机器人展区是人员最多，人气最旺，场面最大，最激动人心的地方；惟妙惟肖的机器人动作设计，脑洞大开的机器人智慧表现，让人流连忘返，沉思冥想。
工业艺术变奏曲
工业注重技术和效率，艺术强调创意和唯美。让工业与艺术相遇融合，能否奏出美好的乐章？这次博览会上出现的两款机器人实现了这一美好的愿望。
“歌唱我们亲爱的祖国，从今走向繁荣富强……”刚一走入博览会大厅，迎面传来耳熟能详《歌唱祖国》的旋律，原来这是格力机器人乐队正在演奏这首经典的乐曲。这个乐队是由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴和钟琴等五个模块构成，共使用8台GR606工业机器人，2台GRS405水平多关节机器人和1台GRS401水平多关节机器人，通过对机器人的运动状态编程，配合专门的工装夹具，在音乐老师的指导下，完成整首乐曲的演奏。据技术人员介绍，机器人比普通人弹奏乐曲的优势在于工业机器人的精准性与稳定性。
在中国的传统文化中，似乎有乐无舞总是令人感到遗憾。穿过大厅，新松舞台机器人映入眼帘。它的第一次惊艳亮相是在今年平昌奥运会闭幕式“北京8分钟”表演。这次在博览会的展出同样吸引了不少观众驻足观看。工作人员介绍，炫舞机器人除了可以像平昌冬奥会上一样放置屏幕，在日常生活中还可负载工作人员和其他设备进行演出。机器人通过先进的算法和控制，可多车联动运行，实现高自由度的复杂排列组合动作。同时，基于自身的360°安全激光防撞装置，机器人可实现紧急情况下的自动急停，最大程度上保护舞者和观众的人身安全。全新的驱动单元悬挂系统，使这款机器人能够克服5°左右的斜坡并能越过30mm左右的缝隙，保证车辆在舞台上的完美演出。精巧灵活的控制和纤薄的身形，使新松舞台机器人还可以应用于工业生产线，在车间大型物料装配、装配和停车场自动泊车系统上，继续发挥自己灵动的功能。
借你一双灵巧的手
“我们是机器人的一双灵巧的手。”生产气动元件的SMC工作人员向记者介绍说，气动元器件可实现直线、旋转和气管的位移，它可为机器人提供一双灵巧的手，通过无线传输系统可在自动化生产线上完成全部生产动作。
人机协作机器人是一种新型的机器人，它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。柔性协作机器人是国内首次出现的协作机器人类型，可以作为灵活的生产助手用于生产制造中，并通过承担以前无法自动化且不符合人体工程学的手动工作步骤来减轻员工的负担。
在安川首钢机器人有限公司的展厅前，一条全自动无人机器人生产线吸引了众多参观者的目光。这条生产线具有两个显著的特点，一是它更贴近工业4.0的概念，二是它是一条个性化定制生产线。这条生产线由远程操作下料、激光焊接、抛光打磨和仓储物流四个部分组成，它的出现让工厂的生产模式由以前有什么产品向客户提供什么产品，转为客户需要什么产品工厂按要求生产产品，定制的全过程实现无人化。客户只需远程客户端下单便可直接投入生产。
让人类避免更多伤害
RXR-YM80000D消防排烟灭火机器人是一款智能化多功能的消防机器人，可应用于石油化工、公共交通、大面积毒气和烟雾事故。这款机器人具有红外热成像和平常的红外摄像两个摄像头，使得机器人在行驶过程中避障的性能提升，例如在5米外一个障碍物，消防员没有看见，这台机器可自动停止。这款机器人的智能化还体现在它的无线控制，在宽阔地带控制范围达1000米，而在有阻碍物的厂房可控范围为500米。消防员可通过移动平台，让它去侦察火源，代替人喷水灭火。它的轮胎是使用耐高温阻燃橡胶制成，可耐500度高温，不会在行驶中与地面摩擦产生火花，造成二次爆炸。
由哈工大机器人集团自主设计研发的具有守护公共安全、防恐排爆功能的HRG特种机器人，不仅行走能力强大、可进行爬坡与侦查，其通信距离亦可达500米，机械臂的开合度为20厘米，小于20厘米的物品，它都可以进行抓取，并做到对有害物品进行现场销毁，可击穿6厘米木板和钢板3毫米。机器人配置的摄像头可360度连续旋转，清晰观测到50米以外的物品。
国内首款蛇形臂机器人也吸引了众多与会人士的眼球。每个关节由2个自由度构成，一共是24个自由度，外加一个静止自由度。主要应用在狭小空间和恶劣环境，能够完成多种复杂作业，如飞行器翼助隔舱狭小环境内的钻孔作业，核电站反应堆冷却管路的检修作业，越过视野障碍对军事目标的侦查作业，地震现场被困人员的搜救作业等。
