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  D60 Controller

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  D61 Controller

特点

1. 紧凑的Foot Print
2. 可兼容各种软件
3. 符合CE标准
4. 所有轴附带伺服放大器
5. 标准附带Ethernet通信端口
6. 符合SEMI E47电压瞬间跌落抗扰度标准
7. 2台机器人肩臂可独立控制（D61）
8. SEMI S2 : 环境，健康，并符合安全标准

半导体机器人控制柜　特点

D60/D61
对应D60的1个手臂，D61的2个手臂的半导体机器人用控制柜。小型的D60能控制最大7轴，D61能控制12轴。世界通用的控制柜能满足SEMI规格和CE规格。

控制柜详述

型号 面向亚洲		D60	D61
尺寸	N系列	W320 × D130 × H300 mm	W445 × D130 × H429 mm
	T系列	W395 × D130 × H300 mm	W565 × D130 × H429 mm
控制轴数		Max. 7轴	Max. 12轴
驱动方式		全数字伺服
动作方式	示教模式	各轴独立，基本坐标系，工具坐标系
	重复模式	各轴插补，直线插补
示教方式		示教/编成方式
外部操作信号		紧急停止，外部保持信号
上位通信硬件		RS232C　× 1	RS232C　× 2
		Ethernet
电源	电压	AC200～AC220V±10％、50/60Hz±2％，单相，最大1.0kVA*1
	标准	SEMI F47
设置环境温度		5～40℃*2
选项	示教器	LED背光液晶显示器（16字符×2位） 紧急停止开关，示教锁定开关，3位启动开关
	通用输入信号	关于输出入信号线数量变更，请与我们联系
	通用输出信号
可适应机器人系列		NS, NT, NV, NX, TT, TX
质量（kg）		14	20

*1当电源被接通和伺服接通时约0.04秒，会产生约50A电流。由于浪涌电流，可能发生电源电压的下降。为应对意外瞬时高负荷发生，请确保电力供应能力有余量。
*2关于超出详述范围使用，请与我们联系