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工业自动化核心部件供应商

Industrial automation core component supplier

大负载机器人
    发布时间: 2018-09-19 13:59    
大负载机器人
装配有大型中空结构手臂和最新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。

CX165L概述:

负载                 165 kg
轴数                 6
水平伸展距离    2,699 mm
重复性              ±0.06 mm

应用:

点焊

CX165L的规格

CX165L的规格
类型 多关节型
自由度 6 轴
负载 165 kg
水平伸展距离 2,699 mm
重复性✽1 ±0.06 mm
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±160 130
JT2 +80 - −60 125
JT3 +95 - −75 125
JT4 ±210 180
JT5 ±120 180
JT6 ±360 280
手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
JT4 952 N•m 99 kg•m2
JT5 952 N•m 99 kg•m2
JT6 550 N•m 49.5 kg•m2
质量 870 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面
环境条件 温度 0 ~ 45°C
35 ~ 85% (无结露)
湿度
控制柜 E02

✽1: 以ISO9283为基准。