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工业自动化核心部件供应商

Industrial automation core component supplier

大负载机器人
    发布时间: 2018-09-19 13:50    
大负载机器人
优化的车身车间机器人
是一款线缆内置的高速机器人、可对应从小型轻量焊枪到中型焊枪

BX130X机器人概述:

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
    • Kawasaki BX130X drawing

    • Kawasaki BX130X installation drawing

    • Kawasaki BX130X drawing

    BX130X机器人的规格

    BX130X的规格
    自由度 6 轴
    负载 130 kg
    水平伸展距离 2,991 mm
    重复性✽1 ±0.06 mm
    工作范围
    (度)
    &
    最大速度
    (度/秒)
    运动范围 最大速度
    JT1 ±160° 105°/s
    JT2 +76° ~ -60° 90°/s
    JT3 +90° ~ -75° 130°/s
    JT4 ±210° 200°/s
    JT5 ±125° 160°/s
    JT6 ±210° 300°/s
    手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
    JT4 830 N•m 85 kg•m2
    JT5 830 N•m 85 kg•m2
    JT6 441 N•m 45 kg•m2
    质量 920 kg (不包括选配设备)
    机身颜色 川崎标准色
    安装 地面
    保护等级 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
    控制柜 型号 面向北美 E02
    型号 面向欧洲
    型号 面向日本 & 亚洲

    ✽1: 以ISO9283为基准。