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双手腕定位机器人
发布时间: 2018-09-19 14:19
duAro1
川崎机器人革新突破——双腕duAro
实现了真正的人机协作。
川崎机器人革新突破——双腕duAro
实现了真正的人机协作。
duAro1
负载 2kg (1手臂)
轴数 4 × 2
重复性 ±0.05mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
duAro1机器人的规格
| 手臂形式 | 水平多关节 | |||
|---|---|---|---|---|
| 动作自由度（轴） | 4x2手臂 | |||
| 最大可搬重量（kg） | 2（1手臂） | |||
| 重复定位精度（mm） | ±0.05 | |||
| 最大行程 | 下手臂 | 上手臂 | ||
| 腕旋转（°） | －170 - +170 (JT1) | －510 - +150 (JT5) | ||
| 腕旋转（°） | －140 - +140 (JT2) | －140 - +140 (JT6) | ||
| 腕上下（mm） | 0 - +150 (JT3)*1 | 0 - +150 (JT7)*1 | ||
| 手腕回转（°） | －360 - +360 (JT4)*1 | －360 - +360 (JT8)*1 | ||
| 控制柜部分（D61） | 控制轴数（轴） | 最大12 | ||
| 驱动方式 | 全数字伺服系统 | |||
| 动作方式 | 示教模式 | 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 | ||
| 再现模式 | 各轴插补、直线插补 | |||
| 示教方式 | AS语言方式、直接示教 | |||
| 存储容量（MB） | 4 | |||
| I/O信号 | 通用输入（点） | NPN规格:12(最大28)/PNP规格:6(最大16)/Cubi-S规格:6(最大16)*2 | ||
| 通用输出（点） | NPN规格:4(最大12)/PNP规格:10(最大24)/Cubic-S规格:0(最大14)*2 | |||
| 电源规格 | AC200-240V、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA | |||
| D种接地（机器人专用接地）、最大漏电电流10mA以下 | ||||
| 本体重量（kg） | 约200 | |||
| 安装方式 | 地面式 | |||
| 安装环境 | 环境温度（℃） | 5 - 40 | ||
| 相对湿度（%） | 35 - 85（无结露） | |||
*1: 采用标准选件手臂上下轴、手腕旋转轴时。选件变更或客户自行转换后的尺寸将有所变化。
*2: 选件
